មនុស្សយន្តមានប្រយោជន៍ក្នុងវិធីជាច្រើន ដោយបំពេញមុខងារដែលមនុស្សមិនអាចធ្វើបាន។ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី គឺជាមនុស្សយន្តកែច្នៃចុង ដែលប្រើសម្រាប់ការងារផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន។
ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី
Gripper គឺជាឧបករណ៍ពិសេសមួយ ដែលដាក់នៅខាងចុងនៃមនុស្សយន្ត ឬភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ាស៊ីន។នៅពេលភ្ជាប់រួច ឧបករណ៍ចាប់ដៃនឹងជួយវាគ្រប់គ្រងវត្ថុផ្សេងៗ។ដៃមនុស្សយន្ត ដូចជាដៃមនុស្ស មានទាំងកដៃ កែងដៃ និងដៃសម្រាប់ដាក់ក្បាលម៉ាស៊ីន។ឧបករណ៍ចាប់ដៃទាំងនេះខ្លះស្រដៀងនឹងដៃមនុស្ស។
អត្ថប្រយោជន៍
អត្ថប្រយោជន៍មួយនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី (electric grippers) គឺថាល្បឿនបិទ និងកម្លាំងចាប់អាចគ្រប់គ្រងបាន។អ្នកអាចធ្វើដូច្នេះបានព្រោះថាចរន្តដែលទាញដោយម៉ូទ័រគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានអនុវត្តដោយម៉ូទ័រ។ការពិតដែលថាអ្នកអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនបិទ និងកម្លាំងក្តាប់គឺមានប្រយោជន៍ក្នុងស្ថានភាពជាច្រើន ជាពិសេសនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់កាន់វត្ថុដែលផុយស្រួយ។
អត្ថប្រយោជន៍មួយទៀតនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីគឺថាវាមានតម្លៃថោកជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្យល់។
តើ Servo Electric Gripper ជាអ្វី?
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី servo មានប្រអប់លេខ ឧបករណ៏ទីតាំង និងម៉ូទ័រ។អ្នកផ្ញើពាក្យបញ្ជាបញ្ចូលទៅឧបករណ៍ចាប់ពីអង្គភាពគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។ពាក្យបញ្ជាមានកម្លាំងក្តាប់ ល្បឿន ឬទីតាំងក្តាប់ភាគច្រើន។អ្នកអាចប្រើឯកតាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជាទៅកាន់ឧបករណ៍កាន់តាមម៉ូតូតាមរយៈពិធីការទំនាក់ទំនងមនុស្សយន្ត ឬដោយប្រើ I/O ឌីជីថល។
បន្ទាប់មក Gripper Control Module នឹងទទួលពាក្យបញ្ជា។ម៉ូឌុលនេះជំរុញម៉ូទ័រក្តាប់។ម៉ូទ័រ servo របស់ gripper នឹងឆ្លើយតបទៅនឹងសញ្ញា ហើយ shaft របស់ gripper នឹងបង្វិលទៅតាមកម្លាំង ល្បឿន ឬទីតាំងនៅក្នុង command។servo នឹងកាន់ទីតាំងម៉ូទ័រនេះ ហើយទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូរណាមួយ លុះត្រាតែទទួលបានសញ្ញាថ្មី។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី servo ប្រភេទសំខាន់ពីរគឺ 2-jaw និង 3-jaw ។សូមអានបន្ត ដើម្បីស្វែងយល់បន្ថែមអំពីប្រភេទទាំងពីរ។
ក្រញ៉ាំជើង ២ និងក្រញ៉ាំជើង ៣
ទិដ្ឋភាពសំខាន់នៃប្រដាប់ចាប់ថ្គាមពីរគឺថាពួកគេផ្តល់កម្លាំងស្មើគ្នាសម្រាប់ស្ថេរភាព។លើសពីនេះ ក្ដាប់ដៃពីរអាចសម្របទៅនឹងរូបរាងរបស់វត្ថុ។អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍ចាប់ថ្គាម 2 សម្រាប់កិច្ចការផ្សេងៗ ប៉ុន្តែពួកវាក៏សមរម្យសម្រាប់ដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិផងដែរ។
ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់ដៃ 3-jaw អ្នកទទួលបានភាពបត់បែន និងភាពត្រឹមត្រូវជាងមុននៅពេលផ្លាស់ទីវត្ថុ។ថ្គាមទាំងបីក៏ធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការតម្រឹម workpieces ជុំជាមួយនឹងកណ្តាលនៃ fighter នេះ។អ្នកក៏អាចប្រើឧបករណ៍ចាប់ថ្គាម 3 ដើម្បីយកវត្ថុធំជាងនេះផងដែរ ដោយសារផ្ទៃបន្ថែម និងការក្តាប់ម្រាមដៃ/ថ្គាមទីបី។
កម្មវិធី
អ្នកអាចប្រើ servo grippers អគ្គិសនី ក៏ដូចជាប្រភេទផ្សេងទៀតនៃ grippers អគ្គិសនី ដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចដំឡើងនៅលើបន្ទាត់ផលិតកម្ម។ជាជម្រើស អ្នកអាចប្រើពួកវាសម្រាប់កម្មវិធីថែទាំម៉ាស៊ីន។គ្រឿងបរិក្ខារខ្លះមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងទម្រង់ជាច្រើន ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រភេទការងារទាំងនេះ។ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីក៏ដំណើរការបានយ៉ាងល្អនៅក្នុងបន្ទប់ខ្យល់ស្អាតនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ផងដែរ។ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីមិនបំពុលខ្យល់ទេ ហើយពួកវាផ្តល់មុខងារដូចគ្នានឹងឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់ដែរ។
ជ្រើសរើសការរចនាផ្ទាល់ខ្លួន
មានហេតុផលជាច្រើនដែលអ្នកប្រហែលជាត្រូវការការរចនាផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនីរបស់អ្នក។ទីមួយ ការរចនាផ្ទាល់ខ្លួនអាចគ្រប់គ្រងវត្ថុដែលផុយស្រួយ ឬរាងចម្លែកបានប្រសើរជាងមុន។លើសពីនេះទៀត ឧបករណ៍ចាប់ដៃផ្ទាល់ខ្លួនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។ប្រសិនបើអ្នកចង់បានឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៤ ខែធ្នូ ឆ្នាំ ២០២២