Grippers អាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទជាច្រើនរួមទាំងអគ្គិសនី និង pneumatic ។ដូច្នេះ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី និងឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់?
1: តើអ្វីទៅជាឧបករណ៍ចាប់ឧស្សាហកម្ម?
ឧបករណ៍ចាប់ដៃឧស្សាហកម្មត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាយន្តការ gripper មេកានិច។យន្តការក្តាប់មនុស្សយន្តត្រូវបានរចនាឡើងស្របតាមតម្រូវការការងារជាក់ស្តែង និងមានទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា។
ឧបករណ៍ចាប់មេកានិកជាទូទៅគឺជាឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃពីរ ដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយចលនា ការក្តាប់ និងលក្ខណៈសម្បត្តិយន្តការ។បន្ទាប់មក សូមនិយាយអំពីទិដ្ឋភាពសំខាន់ៗមួយចំនួន។មួយគឺយន្ដការគៀបចុង pneumatic ដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយល្បឿនសកម្មភាពលឿន ភាពរាវបានមកពីប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ ការបាត់បង់សម្ពាធតិចតួច និងសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចម្ងាយឆ្ងាយ។ទីពីរគឺយន្តការគៀបចុងបឺត ដែលប្រើកម្លាំងបឺតនៃពែងបឺតដើម្បីផ្លាស់ទីវត្ថុ។វាស័ក្តិសមជាចម្បងសម្រាប់វត្ថុដែលមានសមាមាត្ររូបរាង និងកម្រាស់កើនឡើងល្មម ដូចជាកញ្ចក់ ក្រដាសជាដើម។ មួយគឺជាយន្តការគៀបចុងធារាសាស្ត្រ ដែលតោងវត្ថុដោយការគៀបធារាសាស្ត្រ និងការបញ្ចេញនិទាឃរដូវ។ប៉ុន្តែនៅចុងបញ្ចប់ ក្រញ៉ាំជើងរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម អាចជួយយើងធ្វើការងាររបស់យើងបានប្រសើរជាងមុន។
2. ភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី និងឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់
បើប្រៀបធៀបជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា pneumatic ការអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មមានលក្ខណៈដូចខាងក្រោមៈ
1) ប្រភេទម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចមានយន្តការចាក់សោរដោយខ្លួនឯង ដែលអាចការពារគ្រឿងបរិក្ខារដែលខូចដោយសារការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី។បើប្រៀបធៀបជាមួយឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់ វាមានសុវត្ថិភាពជាង។
2) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីមានមុខងារគ្រប់គ្រងកម្មវិធីដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងពហុចំណុច។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្យល់មានត្រឹមតែពីរស្តុប៉ុណ្ណោះ ខណៈដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីអាចមានច្រើនជាង 256 ស្តុប។ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃម្រាមដៃអគ្គិសនីអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់លើស្នាដៃ។
3) ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីគឺជាឧបករណ៍ចាប់ដៃដែលអាចបត់បែនបានដែលអាចសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងកម្លាំងយ៉ាងជាក់លាក់ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា pneumatic គឺជាដំណើរការយោលមួយ។ជាគោលការណ៍មានលំយោលដែលពិបាកក្នុងការលុបបំបាត់។កម្លាំងតោងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីអាចត្រូវបានកែតម្រូវ ដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបិទជិត។ភាពត្រឹមត្រូវនៃការតោងអាចឈានដល់ 0.01N ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងអាចឈានដល់ 0.005mm ។កម្លាំង និងល្បឿនរបស់ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់គឺមិនអាចគ្រប់គ្រងបានជាមូលដ្ឋាន ដូច្នេះហើយវាមិនអាចប្រើបានសម្រាប់ការងារដ៏ល្អជាមួយនឹងភាពបត់បែនខ្ពស់នោះទេ។
4) បរិមាណនៃប្រដាប់ចាប់អគ្គិសនីគឺតូចជាងឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។វាក៏មានភាពងាយស្រួលក្នុងការដំឡើងផងដែរ។ការថែទាំគឺសាមញ្ញ។
ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី
3. គុណសម្បត្តិនៃការក្តាប់អគ្គិសនី
1. គ្រប់គ្រងទីតាំងនៃថ្គាម
ទីតាំងនៃថ្គាមអាចត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើម៉ូទ័រដែលបានអ៊ិនកូដនិងគ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងសមស្រប។ផ្ទុយទៅវិញ ជាមួយនឹងថ្គាមប្រពៃណី ជាធម្មតាវាចាំបាច់ដើម្បីទប់ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលពេញលេញ។នៅពេលប្រើឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនី សូមប្រើតែការបោសសំអាតចាំបាច់នៅជិតផ្នែក ហើយបន្ទាប់មកកាត់បន្ថយការធ្វើដំណើរ។ការប្តូរផ្នែកជួយសម្រួលដល់ការជ្រើសរើសទំហំផ្នែកដែលធំទូលាយជាងមុន ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលានៃវដ្តផលិតកម្ម។
2. គ្រប់គ្រងការក្តាប់ និងល្បឿន
ដោយសារចរន្តម៉ូទ័រគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានអនុវត្ត វាអាចគ្រប់គ្រងកម្លាំងក្តាប់ដែលបានអនុវត្ត។ដូចគ្នាចំពោះល្បឿនបិទ។ជាឧទាហរណ៍ វាអាចជួយផ្នែកដែលផុយស្រួយ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែ ធ្នូ ឆ្នាំ ២០២២