កម្មវិធីបច្ចេកទេស |សន្និសិទយន្តការបញ្ចប់ទូទៅរបស់មនុស្សយន្ត

សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ការដោះស្រាយសម្ភារៈគឺជាកម្មវិធីដ៏សំខាន់មួយនៅក្នុងប្រតិបត្តិការចាប់យករបស់ពួកគេ។ជាប្រភេទនៃឧបករណ៍ការងារដែលមានភាពបត់បែនខ្លាំង ការបញ្ចប់ដោយជោគជ័យនៃកិច្ចការប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើយន្តការតោង។ដូច្នេះយន្ដការតោងនៅចុងបញ្ចប់នៃមនុស្សយន្តគួរតែត្រូវបានរចនាឡើងដោយយោងទៅតាមភារកិច្ចប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងនិងតម្រូវការនៃបរិយាកាសការងារ។នេះនាំឱ្យមានភាពចម្រុះនៃទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធនៃយន្តការតោង។

រូបភាពទី 1 ទំនាក់ទំនងរវាងធាតុ លក្ខណៈពិសេស និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ end effector យន្ដការតោងមេកានិចភាគច្រើនជាប្រភេទក្រញ៉ាំម្រាមដៃពីរ ដែលអាចបែងចែកជា: ប្រភេទបង្វិល និងប្រភេទបកប្រែតាមរបៀបចលនានៃម្រាមដៃ។វិធីសាស្រ្តនៃការតោងផ្សេងគ្នាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាជំនួយខាងក្នុង យោងតាមលក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធវាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រភេទ pneumatic ប្រភេទអគ្គិសនី ប្រភេទធារាសាស្ត្រ និងយន្តការគៀបរួមបញ្ចូលគ្នារបស់ពួកគេ។

យន្តការគៀបចុងបំពង់ខ្យល់

ប្រភពខ្យល់នៃការបញ្ជូន pneumatic មានភាពងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាន, ល្បឿនសកម្មភាពគឺលឿន, ឧបករណ៍ធ្វើការគឺគ្មានការបំពុល, និងសារធាតុរាវគឺល្អប្រសើរជាងប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ, ការបាត់បង់សម្ពាធគឺតូច, ហើយវាសមរម្យសម្រាប់រយៈពេលយូរ - ការគ្រប់គ្រងចម្ងាយ។ខាងក្រោមនេះគឺជាឧបាយកល pneumatic ជាច្រើន៖

1. យន្តការគៀបប្រភេទ Rotary link lever-type clamping mechanism ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍នេះ (ដូចជា ម្រាមដៃរាងអក្សរ V ម្រាមដៃកោង) ត្រូវបានជួសជុលនៅលើយន្តការតោងដោយ bolts ដែលមានភាពងាយស្រួលក្នុងការជំនួស ដូច្នេះវាអាចពង្រីកការប្រើប្រាស់បានយ៉ាងសំខាន់។ យន្តការគៀប។

រូបភាពទី 2 Rotary link lever type clamping mechanism structure 2. Straight rod type cylinder translation clamping mechanism ចុងម្រាមដៃនៃយន្តការតោងនេះជាធម្មតាត្រូវបានដំឡើងនៅលើដំបងត្រង់ដែលបំពាក់ដោយកន្លែងដាក់ចុងម្រាមដៃ។នៅពេលដែលរនាំងពីរនៃស៊ីឡាំងដែលមានសកម្មភាពពីរដងត្រូវបានប្រើ ស្តុងនឹងផ្លាស់ទីបន្តិចម្តង ៗ ទៅកណ្តាលរហូតដល់បំណែកការងារត្រូវបានតោង។

រូបភាពទី 3 ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ននៃយន្តការតោងការបកប្រែស៊ីឡាំងពីរជាន់ត្រង់ 3. យន្តការតោងការបកប្រែស៊ីឡាំងពីរប្រភេទឈើឆ្កាងប្រភេទឈើឆ្កាង ជាទូទៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស៊ីឡាំងទ្វេដែលមានសកម្មភាពតែមួយ និងម្រាមដៃប្រភេទឈើឆ្កាង។បន្ទាប់ពីឧស្ម័នចូលទៅក្នុងបែហោងធ្មែញកណ្តាលនៃស៊ីឡាំងវានឹងរុញ pistons ទាំងពីរដើម្បីផ្លាស់ទីទៅភាគីទាំងពីរដោយហេតុនេះជំរុញឱ្យដំបងតភ្ជាប់ផ្លាស់ទីហើយចុងម្រាមដៃឆ្លងកាត់នឹងជួសជុលយ៉ាងរឹងមាំ workpiece;ប្រសិនបើគ្មានខ្យល់ចូលទៅក្នុងបែហោងធ្មែញកណ្តាលទេ piston នឹងស្ថិតនៅក្រោមសកម្មភាពនៃការរុញនិទាឃរដូវ Reset នោះ workpiece ថេរនឹងត្រូវបានបញ្ចេញ។

រូបភាពទី 4. រចនាសម្ព័ននៃយន្តការគៀបការបកប្រែស៊ីឡាំងពីរប្រភេទឈើឆ្កាង គ្រឿងជញ្ជាំងស្តើងជាមួយនឹងរន្ធខាងក្នុង។បនា្ទាប់ពីយន្ដការតោងកាន់ដុំការងារ ដើម្របីធានាថាវាអាចត្រូវបានកំណត់ទីតាំងដោយរលូនជាមួយរន្ធខាងក្នុង ជាធម្មតា ម្រាមដៃ 3 ត្រូវបានដំឡើង។

រូបភាពទី 5 ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ននៃយន្តការតោងប្រភេទដងថ្លឹងនៃដំបងជំនួយខាងក្នុង 5. យន្តការជំរុញដែលជំរុញដោយស៊ីឡាំង piston គ្មានថេរ នៅក្រោមសកម្មភាពនៃកម្លាំងនិទាឃរដូវ ការបញ្ច្រាសត្រូវបានដឹងដោយសន្ទះសូលេណូនបីផ្លូវពីរទីតាំង។

រូបភាពទី 6 ប្រព័ន្ធខ្យល់នៃស៊ីឡាំង piston rodless ថេរ គ្រាប់រំកិលផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានតំឡើងនៅទីតាំងរ៉ាឌីកាល់នៃ piston នៃស៊ីឡាំង piston គ្មានដំបង ហើយកំណាត់ hinge ពីរត្រូវបាន hinge ស៊ីមេទ្រីនៅចុងទាំងពីរនៃគ្រាប់រំកិល។ប្រសិនបើកម្លាំងខាងក្រៅធ្វើសកម្មភាពលើស្តុង ស្តុងនឹងផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង និងស្តាំ ដោយហេតុនេះរុញគ្រាប់រំកិលឡើងលើចុះក្រោម។នៅពេលដែលប្រព័ន្ធត្រូវបានគៀប ចំណុចហ៊ីង B នឹងធ្វើចលនារាងជារង្វង់ជុំវិញចំណុច A ហើយចលនាឡើងលើ និងចុះក្រោមនៃគ្រាប់រំកិលអាចបន្ថែមកម្រិតនៃសេរីភាព ហើយការយោលនៃចំណុច C ជំនួសការយោលនៃស៊ីឡាំងទាំងមូល។ ប្លុក។

រូបភាពទី 7 យន្តការពង្រឹងកម្លាំងដែលជំរុញដោយស៊ីឡាំង piston គ្មានដំបងថេរ

នៅពេលដែលសន្ទះគ្រប់គ្រងទិសដៅនៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពការងារខាងឆ្វេងដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព បែហោងធ្មែញខាងឆ្វេងនៃស៊ីឡាំងខ្យល់ ពោលគឺ បែហោងធ្មែញគ្មានដំបង ចូលទៅក្នុងខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ ហើយ piston នឹងផ្លាស់ទីទៅខាងស្តាំក្រោម សកម្មភាពនៃសម្ពាធខ្យល់ដូច្នេះមុំសម្ពាធαនៃដំបងហ៊ីងថយចុះបន្តិចម្តង ៗ ។តូច សម្ពាធខ្យល់ត្រូវបានពង្រីកដោយឥទ្ធិពលមុំ ហើយបន្ទាប់មកកម្លាំងត្រូវបានបញ្ជូនទៅដងថ្លឹងនៃយន្តការដងថ្លឹងនៃកម្លាំងជំរុញថេរ កម្លាំងនឹងត្រូវបានពង្រីកម្តងទៀត ហើយក្លាយជាកម្លាំង F សម្រាប់តោងដុំការងារ។នៅពេលដែលសន្ទះគ្រប់គ្រងទិសដៅស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពការងារនៃទីតាំងត្រឹមត្រូវ ប្រហោងដំបងនៅក្នុងបែហោងធ្មែញខាងស្តាំនៃស៊ីឡាំងខ្យល់ចូលទៅក្នុងខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ រុញស្តុងឱ្យផ្លាស់ទីទៅខាងឆ្វេង ហើយយន្តការតោងនឹងបញ្ចេញស្នាដៃ។

រូបភាពទី 8. ឧបករណ៍បំពងខ្យល់ដែលគៀបខាងក្នុងនៃដំបង hinge និង 2 lever series booster mechanism

យន្តការគៀបចុងស្រូបខ្យល់ពីរ

យន្តការគៀបចុងបឺតខ្យល់ប្រើកម្លាំងបឺតដែលបង្កើតឡើងដោយសម្ពាធអវិជ្ជមាននៅក្នុងពែងបឺតដើម្បីផ្លាស់ទីវត្ថុ។វា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​ចម្បង​ដើម្បី​ចាប់​យក​កញ្ចក់ ក្រដាស ដែក និង​វត្ថុ​ផ្សេង​ទៀត​ដែល​មាន​រូបរាង​ធំ កម្រាស់​ល្មម និង​រឹង​ខ្សោយ។យោងតាមវិធីសាស្ត្របង្កើតសម្ពាធអវិជ្ជមាន វាអាចបែងចែកជាប្រភេទដូចខាងក្រោមៈ 1. Squeeze suction cup ខ្យល់នៅក្នុងពែងបឺតត្រូវបានច្របាច់ចេញដោយកម្លាំងសង្កត់ចុះក្រោម ដូច្នេះសម្ពាធអវិជ្ជមានត្រូវបានបង្កើតនៅខាងក្នុងពែងបឺត និងបឺត។ កម្លាំងត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីបូមវត្ថុ។វា​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើ​ដើម្បី​ចាប់​យក​ស្នាដៃ​ដែល​មាន​រាង​តូច កម្រាស់​ស្តើង និង​ទម្ងន់​ស្រាល។

រូបភាពទី 9 ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ននៃពែងបូមទឹក 2. សន្ទះបិទបើកសម្ពាធអវិជ្ជមាននៃលំហូរខ្យល់បឺតខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ចេញពីស្នប់ខ្យល់ចេញពីក្បាលម៉ាស៊ីន ហើយលំហូរនៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់នឹងបង្កើតយន្តហោះដែលមានល្បឿនលឿន ដែលនឹងយក ដកខ្យល់នៅក្នុងពែងបឺត ដើម្បីឱ្យពែងបឺតនៅក្នុងពែងបឺត។សម្ពាធអវិជ្ជមានត្រូវបានបង្កើតនៅខាងក្នុង ហើយការបឺតដែលបង្កើតឡើងដោយសម្ពាធអវិជ្ជមានអាចបឺតដុំការងារ។

រូបភាពទី 10 ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធនៃពែងបូមសម្ពាធអវិជ្ជមាននៃលំហូរខ្យល់

3. ពែងបូមធូលីបូមធូលីប្រើសន្ទះគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដើម្បីភ្ជាប់ម៉ាស៊ីនបូមធូលីជាមួយពែងបឺត។នៅពេលដែលខ្យល់ត្រូវបានបូម ខ្យល់នៅក្នុងបែហោងធ្មែញពែងបឺតត្រូវបានជម្លៀសចេញ បង្កើតជាសម្ពាធអវិជ្ជមាន និងបឺតវត្ថុនោះ។ផ្ទុយទៅវិញ នៅពេលដែលសន្ទះត្រួតពិនិត្យភ្ជាប់ពែងបឺតទៅនឹងបរិយាកាស ពែងបឺតនឹងបាត់បង់ការបឺត និងបញ្ចេញស្នាដៃ។

រូបភាពទី 11 ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័នរបស់ម៉ាស៊ីនបូមធូលីបូមធូលី

យន្តការគៀបចុងធារាសាស្ត្របី

1. យន្តការតោងបិទជាធម្មតា៖ ឧបករណ៍ខួងត្រូវបានជួសជុលដោយកម្លាំងរឹតបន្តឹងមុនដ៏រឹងមាំនៃនិទាឃរដូវ និងបញ្ចេញដោយធារាសាស្ត្រ។នៅពេលដែលយន្ដការគៀបមិនអនុវត្តការងារចាប់យកទេ វាស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពនៃការគៀបឧបករណ៍ខួង។រចនាសម្ព័នមូលដ្ឋានរបស់វាគឺថាក្រុមនៃស្ទ្រីមដែលបានបង្ហាប់មុនធ្វើសកម្មភាពលើយន្តការបង្កើនកម្លាំងដូចជាផ្លូវជម្រាល ឬដងថ្លឹង ដូច្នេះកៅអីរអិលផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស ជំរុញឱ្យរអិលផ្លាស់ទីដោយរ៉ាឌីកាល់ និងតោងឧបករណ៍ខួង។ប្រេងដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ចូលទៅក្នុងកៅអីរអិល ហើយស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រដែលបង្កើតឡើងដោយប្រអប់នឹងបង្ហាប់និទាឃរដូវបន្ថែមទៀត បណ្តាលឱ្យកៅអីរអិល និងរអិលផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅផ្ទុយ ដោយបញ្ចេញឧបករណ៍ខួង។2. ជាធម្មតា យន្តការគៀបបើកចំហ៖ ជាធម្មតាវាទទួលយកការចេញនិទាឃរដូវ និងការគៀបធារាសាស្ត្រ ហើយស្ថិតក្នុងស្ថានភាពដែលបានចេញផ្សាយនៅពេលដែលកិច្ចការចាប់មិនត្រូវបានអនុវត្ត។យន្តការគៀបពឹងផ្អែកលើការរុញរបស់ស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រដើម្បីបង្កើតកម្លាំងគៀប ហើយការកាត់បន្ថយសម្ពាធប្រេងនឹងនាំទៅរកការកាត់បន្ថយកម្លាំងតោង។ជាធម្មតា សោធារាសាស្ត្រជាមួយនឹងដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបានត្រូវបានតំឡើងនៅលើសៀគ្វីប្រេងដើម្បីរក្សាសម្ពាធប្រេង។3. យន្តការរឹតបន្តឹងធារាសាស្ត្រ៖ ទាំងការបន្ធូរ និងការគៀបត្រូវបានដឹងដោយសម្ពាធធារាសាស្ត្រ។ប្រសិនបើច្រកចូលប្រេងនៃស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រទាំងសងខាងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រេងដែលមានសម្ពាធខ្ពស់នោះ រអិលនឹងបិទទៅកណ្តាលជាមួយនឹងចលនារបស់ស្តុង តោងឧបករណ៍ខួង និងផ្លាស់ប្តូររន្ធបង្ហូរប្រេងដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ ការរអិលគឺ ឆ្ងាយពីកណ្តាលហើយឧបករណ៍ខួងត្រូវបានបញ្ចេញ។

4. យន្តការគៀបធារាសាស្ត្ររួម៖ ឧបករណ៍នេះមានស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រសំខាន់ និងស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រជំនួយ ហើយសំណុំនៃឌីសស្ព្រីនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចំហៀងស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រជំនួយ។នៅពេលដែលប្រេងដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ចូលទៅក្នុងស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រសំខាន់ វារុញប្លុកស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រសំខាន់ឱ្យផ្លាស់ទី ហើយឆ្លងកាត់ជួរឈរខាងលើ។កម្លាំងត្រូវបានបញ្ជូនទៅកៅអីរអិលនៅផ្នែកម្ខាងនៃស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រជំនួយ, និទាឃរដូវឌីសត្រូវបានបង្ហាប់បន្ថែមទៀតហើយកៅអីរអិលផ្លាស់ទី;នៅពេលដំណាលគ្នានោះកៅអីរអិលនៅលើចំហៀងស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រសំខាន់ផ្លាស់ទីនៅក្រោមសកម្មភាពនៃកម្លាំងនិទាឃរដូវដោយបញ្ចេញឧបករណ៍ខួង។

យន្តការបិទចុងម៉ាញេទិកចំនួនបួន

បែងចែកជាពែងបឺតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងពែងបឺតអចិន្ត្រៃយ៍។

chuck អេឡិចត្រូម៉ាញេទិកគឺដើម្បីទាក់ទាញនិងបញ្ចេញវត្ថុ ferromagnetic ដោយបើកនិងបិទចរន្តនៅក្នុងឧបករណ៏បង្កើតនិងលុបបំបាត់កម្លាំងម៉ាញេទិក។ពែងបូមមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ប្រើកម្លាំងម៉ាញ៉េទិចនៃដែកមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដើម្បីទាក់ទាញវត្ថុ ferromagnetic ។វាផ្លាស់ប្តូរសៀគ្វីបន្ទាត់វាលម៉ាញេទិកនៅក្នុងពែងបឺតដោយផ្លាស់ទីវត្ថុឯកោម៉ាញេទិក ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងទាក់ទាញ និងបញ្ចេញវត្ថុ។ប៉ុន្តែ​វា​ក៏​ជា​ឧបករណ៍​ជញ្ជក់​ដែរ ហើយ​កម្លាំង​បឺត​របស់​ឧបករណ៍​ជញ្ជក់​អចិន្ត្រៃយ៍​មិន​មាន​ទំហំ​ធំ​ដូច​ឧបករណ៍​ជញ្ជក់​អគ្គិសនី​នោះ​ទេ។