1. FOC
Field-oriented control ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ គឺជាវិធីសាស្រ្តមួយដើម្បីគ្រប់គ្រងទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រដោយការកែតម្រូវប្រេកង់ទិន្នផលរបស់ Inverter ទំហំ និងមុំនៃវ៉ុលលទ្ធផល។
2. ការតម្រឹមសូន្យរបស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដ
តម្រឹមដំណាក់កាលអ៊ិនកូដម៉ូទ័រ servo ជាមួយដំណាក់កាលបង្គោល rotor សូន្យ។ទីតាំងដែលបានរកឃើញដោយឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកគឺជាមុំមេកានិចយោងទៅតាមដូចជា
រូបមន្តខាងក្រោមបំប្លែងទៅជាដឺក្រេអគ្គិសនី។
មុំអគ្គិសនី = មុំមេកានិច × ចំនួនគូបង្គោល
ផលិតផលស៊េរី RG/EPG ចាកចេញពីរោងចក្រសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដសូន្យ ហើយរក្សាទុកព័ត៌មាននៅក្នុង EEPROM ។
ជំហានប្រតិបត្តិការសូន្យ៖
1) សរសេរសេចក្តីណែនាំអំពីសូន្យអ៊ិនកូដឌ័រ (0×01) ទៅកាន់ការចុះឈ្មោះកម្មវិធីបំប្លែងកូដ (0x03FB)
2) បើកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី និងអនុវត្តការបិទបាំងឧបករណ៍បំលែងកូដ។
3. បើក/ធ្វើឱ្យសកម្ម
បនា្ទាប់ពីដាប់ដៃអគ្គិសនីផ្លាស់ទីទៅទីតាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្នុងទិសដៅបើក វាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្នុងទិសដៅបិទ។
តាមរយៈប្រតិបត្តិការដែលអាចអនុញ្ញាតបាន ឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីបំពេញមុខងារស្វែងរកជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការវាចាំបាច់ដើម្បីធានាថាមិនមានឧបសគ្គរារាំងចលនាម្រាមដៃទេ។
បើមិនដូច្នេះទេ វានឹងនាំឱ្យមានគម្លាតក្នុងការស្វែងរកជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងប៉ះពាល់ដល់ការប្រើប្រាស់ធម្មតានៃប្រដាប់ឆក់អគ្គិសនី។
សេចក្តីជូនដំណឹង៖
1) ប្រតិបត្តិការបើកដំណើរការគ្រាន់តែត្រូវអនុវត្តម្តង។បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការរួចរាល់ វាចាំបាច់ត្រូវ "បិទ" មុនពេលដែលវាអាចត្រូវបានបើកឡើងវិញ។
2) ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីមិនត្រូវបានបើកទេ ហើយពាក្យបញ្ជាបញ្ជាត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ នោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីនឹងធ្វើប្រតិបត្តិការអនុញ្ញាតជំនួសឱ្យពាក្យបញ្ជាដែលបានផ្ញើ។
3) ប្រសិនបើមាន workpiece នៅក្នុងម្រាមដៃកំឡុងពេលដំណើរការនេះ កម្លាំងនៃការគៀបនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ នៅពេលអនុវត្តប្រតិបត្តិការនៃការគៀប ហើយវានឹងមានកំហុសនៅក្នុងមតិកែលម្អការគៀប។
4. ច្រកសៀរៀល/ច្រកប៉ារ៉ាឡែល៖
ច្រកសៀរៀល ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល នោះគឺច្រក COM ។ការបញ្ជូនសៀរៀលប៊ីតទិន្នន័យ RS485 ធម្មតា RS232 យូអេសប៊ី ជាដើម។
ច្រកប៉ារ៉ាឡែល ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងប៉ារ៉ាឡែល ប៊ីតទិន្នន័យច្រើនត្រូវបានបញ្ជូនស្របគ្នា ល្បឿនបញ្ជូនទិន្នន័យលឿន ប៉ុន្តែប្រវែងខ្សែបញ្ជូនមានកំណត់ វែង
បង្កើនភាពងាយនឹងជ្រៀតជ្រែក។ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9, DB25 ទូទៅ។
5. RS485:
សម្រាប់ស្តង់ដារអគ្គិសនី
វិធីសាស្ត្របញ្ជូនមានតុល្យភាពត្រូវបានអនុម័ត ហើយឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយត្រូវភ្ជាប់ទៅខ្សែបញ្ជូន។
សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរខ្សែ
តក្កវិជ្ជា "1" គឺផ្អែកលើភាពខុសគ្នានៃវ៉ុលរវាងបន្ទាត់ទាំងពីរ + (2 ~ 6)V
តក្កវិជ្ជា "0" ត្រូវបានតំណាងដោយភាពខុសគ្នាវ៉ុលរវាងបន្ទាត់ទាំងពីរ - (2 ~ 6)V
ចម្ងាយទំនាក់ទំនងអតិបរមាគឺប្រហែល 1200m អត្រាបញ្ជូនអតិបរមាគឺ 10Mb/s ហើយអត្រាបញ្ជូនគឺសមាមាត្រច្រាសទៅនឹងចម្ងាយបញ្ជូន។
ឡានក្រុង RS-485 ជាទូទៅគាំទ្រអតិបរមា 32 ថ្នាំង។
ខ្សែ Twisted-pair ត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកក្នុងរបៀបទូទៅនៃសញ្ញា។
6. Modbus៖
Modbus គឺជាពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល និងពិធីការស្ថាបត្យកម្មមេ/ទាសករ។នៅក្នុងបណ្តាញទំនាក់ទំនងមាន ក
ថ្នាំងមេទទួលខុសត្រូវក្នុងការរៀបចំកាលវិភាគយ៉ាងសកម្មនៃដំណើរការទំនាក់ទំនង។និងអនុញ្ញាតឱ្យមានច្រើន (ប្រហែល 240) ថ្នាំង ទាសករ នីមួយៗ
ឧបករណ៍មានអាសយដ្ឋានតែមួយគត់។
ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនីស៊េរី RG/EPG
ជួរអាសយដ្ឋានទាសករ៖ 1 ~ 247 (សំណួរមួយ និងចម្លើយមួយ)
គាំទ្រការទំនាក់ទំនងផ្សាយ៖ 0 × 00 (ប្រតិបត្តិតែប្រតិបត្តិការ គ្មានការឆ្លើយតប)
Modbus-RTU/ASCII៖
ទាំងពីរគាំទ្រ RS-485 bus ដែលក្នុងនោះ Modbus-RTU ទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យគោលពីរ និងបង្រួម ហើយប្រសិទ្ធភាពទំនាក់ទំនងគឺខ្ពស់គួរសម។
ខ្ពស់;ខណៈពេលដែល Modbus-ASCII ប្រើការបញ្ជូនកូដ ASCII និងប្រើតួអក្សរពិសេសជាបៃរបស់វាចាប់ផ្តើម និងសញ្ញាបញ្ចប់។
ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនគឺទាប។
Modbus-TCP៖
ពិធីការ Modbus TCP បន្ថែមបឋមកថាកញ្ចប់ MBAP ទៅពិធីការ RTU ហើយដកលេខកូដត្រួតពិនិត្យ CRC ចេញ។
ពិធីការ Modbus ដែលយើងប្រើគឺ Modbus-RTU ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២១ ខែ ធ្នូ ឆ្នាំ ២០២២